梁振华教授於1978年和1984年在新特兰大学 (Sunderland University) 和克兰菲尔德大学 (Cranfield University) 分别获得机械工程理学士学位和节能与环境理学硕士学位。在新特兰大学CW Rapley博士和克兰菲尔德大学SD Probert教授的指导下，梁教授於1989年获得博士学位。

梁教授於1980年加入香港理工大学（理大）机械工程学系成为讲师，并於1999年晋升为教授。梁教授在热力学、流动力学、燃烧、热传导、能量转换、空气和噪音污染控制，以及工程设计领域拥有38年的教学经验。此外，梁教授在工程学课程的开发、管理、质素保证、审核和认证方面具备丰富的经验。

梁教授积极进行研究，主题包括燃烧、热传导、空气和噪音污染控制。他获研究资助局优配研究金约港币400万元资助，以支持他在相关领域的8个研究项目。此外，梁教授亦从其他渠道获得资助，以支持他的研究工作。梁教授也经常发表研究成果。截至2018年，他发表了139篇期刊论文及91篇国际会议论文。他曾在许多顶尖的学术期刊发表论文，包括International Journal of Heat and Mass transfer、Applied Energy、Combustion and Flame、Atmospheric Environment和International Journal of Hydrogen Energy。梁教授热心培育下一代，他指导过16位博士生、4位工程学博士生和11位硕士生。他的部分学生亦在大学担任教授。

梁教授也竭力为行业和社会服务。他曾任香港工程师学会海洋工程和海军建筑学部主席、资格和成员资格委员会成员，以及培训委员会成员。梁教授亦曾担任劳工处压力设备谘询委员会委员，以及香港特区政府机电工程署气体安全上诉委员会委员。